천문시계

1669년 송이영이 만든 국보 혼천시계. 서양 자명종의 추동력 장치에 동양의 혼천의를 결합한 기계입니다. 쇠구슬이 종을 치는 구조와, ‘장영실의 혼천의’라는 흔한 오해를 정리했습니다.